Terkotanie podczas skrętu na śliskiej nawierzchni to objaw pracy mechanizmu różnicowego lub sprzęgła wielopłytkowego w napędzie 4×4. W takich warunkach systemy kontroli trakcji i napędu mogą dołączać lub odłączać moment obrotowy na poszczególne koła, co powoduje charakterystyczne dźwięki – terkoczenie, stuki lub szarpanie. Często winne są także zużyte przeguby napędowe, które pod obciążeniem i przy dużym kącie skrętu wydają dźwięki. W autach z blokadą mechanizmu różnicowego terkoczenie może być efektem pracy blokady na śliskiej nawierzchni. Jeśli dźwięki pojawiają się tylko na śliskim, są zwykle naturalnym efektem działania systemów, ale jeśli utrzymują się na suchej nawierzchni, warto sprawdzić stan przegubów i elementów napędu.
