Wielu kierowców kojarzy zużyty przegub z charakterystycznym stukaniem przy skręcie, zwłaszcza w trakcie przyspieszania. Rzeczywiście, jest to jeden z najczęstszych i najbardziej rozpoznawalnych objawów uszkodzenia przegubu zewnętrznego. Jednak przeguby wewnętrzne, które odpowiadają za przeniesienie napędu między skrzynią biegów a półosią, zużywają się inaczej i nie zawsze dają tak oczywiste sygnały dźwiękowe. Co więcej, ich zużycie może postępować stopniowo i podstępnie, przez dłuższy czas nie ujawniając wyraźnych objawów, które można łatwo przypisać właśnie tej części.
Jednym z najbardziej charakterystycznych symptomów zużycia przegubu wewnętrznego, który nie objawia się stukaniem, jest pojawienie się delikatnych wibracji podczas przyspieszania. Wibracje te mogą występować jedynie w określonym zakresie prędkości, zazwyczaj między niższymi a średnimi obrotami, i często są mylone z problemami z kołami, łożyskami lub wałem napędowym. Ich źródłem są mikroprzesunięcia wewnętrznych elementów przegubu, które nie pracują już tak precyzyjnie jak nowe, a każda zmiana kąta pracy półosi potęguje zjawisko niewyważenia.
Kolejnym objawem może być tzw. „ciągnięcie” pojazdu na boki podczas przyspieszania. Zużyty przegub wewnętrzny może przenosić moment obrotowy w sposób nierównomierny, co w efekcie powoduje delikatne ściąganie auta w lewo lub w prawo. Właściciele pojazdów często przypisują ten efekt złej geometrii kół, zużytym oponom lub nierównościom w nawierzchni, nie podejrzewając, że winowajcą może być właśnie przegub wewnętrzny. Takie objawy szczególnie nasilają się, gdy skrzynia biegów ma mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu lub gdy półosie różnią się długością.
Niekiedy zużycie przegubu wewnętrznego objawia się opóźnioną reakcją na dodanie gazu. W sytuacjach, gdy kierowca przyspiesza, ale reakcja pojazdu jest nieco ospała, a moment przekazania napędu następuje z lekkim opóźnieniem lub szarpnięciem, warto rozważyć kontrolę właśnie tej części. Zużycie ślizgowych powierzchni wewnątrz przegubu prowadzi do powstawania luzów, które muszą zostać najpierw „zebrane”, zanim napęd trafi na koła. Taki efekt może być trudny do zauważenia przy spokojnej jeździe, ale staje się bardziej wyraźny podczas dynamicznych manewrów.
W niektórych przypadkach objawy zużycia przegubu wewnętrznego mogą być również odczuwalne jako drgania całego nadwozia przy wyższych prędkościach. Choć takie objawy najczęściej przypisuje się niewyważeniu kół, uszkodzonym oponom lub elementom zawieszenia, warto wziąć pod uwagę również stan przegubów, zwłaszcza jeśli problem pojawia się tylko podczas przyspieszania, a znika przy jednostajnej jeździe. Drgania te powstają wskutek niewspółosiowości między półosią a piastą lub dyferencjałem, spowodowanej zużyciem bieżni wewnątrz przegubu.
Warto także wspomnieć o nietypowych dźwiękach, które nie są klasycznym stukaniem. Zużyty przegub wewnętrzny może wydawać delikatne pomruki, buczenie lub efekt metalicznego ocierania, które słychać wewnątrz kabiny tylko przy określonym obciążeniu układu. Takie odgłosy mogą być bardzo trudne do zlokalizowania i często są bagatelizowane, dopóki nie dojdzie do poważniejszej awarii.
Największym problemem zużycia przegubów wewnętrznych bez objawów dźwiękowych jest to, że kierowca przez długi czas może nie zdawać sobie sprawy z ich stanu. W konsekwencji dochodzi do stopniowego pogorszenia właściwości jezdnych pojazdu, zwiększonego zużycia paliwa, a nawet uszkodzeń innych elementów układu napędowego, takich jak łożyska skrzyni biegów czy tuleje zawieszenia. Dlatego tak ważne jest, aby regularnie sprawdzać stan półosi i przegubów, szczególnie w pojazdach z dużym przebiegiem, po kolizjach lub po modyfikacjach zawieszenia.