Niestabilna praca napędu przy stałej prędkości objawia się drganiami, szarpaniem lub wibracjami odczuwalnymi w kabinie, na kierownicy lub podłodze. Najczęstszą przyczyną są zużyte przeguby wewnętrzne, które powodują nierównomierne przenoszenie momentu obrotowego i powstawanie luzów w układzie napędowym. Inne możliwe powody to skrzywiona półoś, niewyważony wał napędowy, uszkodzone podpory lub łożyska, a także luzy w mocowaniach silnika lub skrzyni biegów. Wibracje mogą być także skutkiem zużycia opon, felg lub niewłaściwego ciśnienia w kołach. Warto również sprawdzić stan półosi oraz wykluczyć obecność wycieków smaru z przegubów. Diagnostyka powinna obejmować kontrolę wszystkich elementów napędu i zawieszenia, aby szybko zlokalizować źródło niestabilnej pracy.