Awaria silnika wspomagania w kolumnie kierowniczej objawia się szeregiem wyraźnych symptomów, które wpływają na komfort i bezpieczeństwo prowadzenia pojazdu. Najbardziej charakterystycznym objawem jest nagły wzrost oporu na kierownicy – skręcanie staje się bardzo ciężkie, szczególnie przy niskich prędkościach i podczas parkowania. W niektórych przypadkach wspomaganie działa tylko okresowo – raz jest lekko, raz bardzo ciężko, co wskazuje na przerywaną pracę silnika lub problemy z jego zasilaniem. Często towarzyszą temu ostrzeżenia na desce rozdzielczej: zapala się kontrolka wspomagania, ESP lub pojawia się komunikat o awarii układu kierowniczego. W autach z elektrycznym wspomaganiem typowe są także nietypowe dźwięki: buczenie, wycie, cykanie lub stukanie dochodzące z okolic kolumny kierowniczej – to efekt uszkodzenia łożysk, zużycia szczotek lub przegrzewania się silnika. W skrajnych przypadkach silnik wspomagania może całkowicie przestać działać, co uniemożliwia komfortowe prowadzenie auta. Awaria może być skutkiem zużycia mechanicznego, przegrzania, zwarcia w uzwojeniu, uszkodzenia czujnika momentu skrętu lub problemów z modułem sterującym. W nowoczesnych pojazdach silnik wspomagania jest często zintegrowany z kolumną kierowniczą i wymaga wymiany całego zespołu. Diagnostyka polega na odczytaniu błędów z komputera pokładowego, sprawdzeniu napięcia zasilania, oporności uzwojeń i stanu mechanicznego silnika. W razie awarii konieczna jest naprawa lub wymiana silnika, a w niektórych przypadkach również kalibracja systemu po wymianie.
