System ABS (Anti-lock Braking System) to jeden z kluczowych układów bezpieczeństwa czynnego w nowoczesnych pojazdach, zapobiegający blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Działanie ABS opiera się na współpracy z różnymi czujnikami, które dostarczają sterownikowi systemu informacji o aktualnym stanie pojazdu i kół. Najważniejsze są czujniki prędkości obrotowej kół, montowane przy każdym kole. Czujniki te występują w dwóch głównych typach: indukcyjne (pasywne) oraz aktywne. Czujniki indukcyjne składają się z magnesu i cewki, a ich działanie polega na generowaniu napięcia zmiennego w odpowiedzi na zmiany pola magnetycznego wywołane obrotem pierścienia impulsowego zamontowanego na piaście koła lub półosi. Są one stosunkowo proste, ale zaczynają działać dopiero przy określonej minimalnej prędkości obrotowej koła. Czujniki aktywne (np. hallotronowe lub magnetorezystancyjne) są bardziej zaawansowane – generują sygnał cyfrowy już od momentu ruszenia pojazdu, a ich działanie nie zależy od prędkości obrotowej. Oprócz czujników prędkości, system ABS współpracuje także z innymi sensorami, takimi jak czujnik przyspieszenia poprzecznego, czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym, czujnik położenia pedału hamulca oraz czujnik obciążenia pojazdu (w bardziej zaawansowanych systemach). Wszystkie te czujniki przesyłają dane do jednostki sterującej ABS, która analizuje je w czasie rzeczywistym i w razie potrzeby steruje zaworami hydraulicznymi, by zapobiec blokowaniu się kół. Współpraca z innymi systemami, takimi jak ESP czy EBD, wymaga dodatkowych czujników, np. kąta skrętu kierownicy czy ciśnienia w poszczególnych obwodach hamulcowych. Czujniki ABS są narażone na trudne warunki pracy – wilgoć, błoto, sól drogową i wibracje, dlatego ich awarie są stosunkowo częste i objawiają się zapaleniem kontrolki ABS, blokowaniem kół lub nieprawidłowym działaniem systemów stabilizacji toru jazdy. Regularna diagnostyka i konserwacja czujników ABS jest kluczowa dla zachowania pełnej sprawności systemu i bezpieczeństwa jazdy.
