Sterownik ESP (Electronic Stability Program) to zaawansowany moduł elektroniczny, który wymaga odpowiedniego zakodowania po wymianie, naprawie lub aktualizacji oprogramowania. Kodowanie sterownika polega na przypisaniu mu właściwych parametrów konfiguracyjnych, takich jak typ pojazdu, wyposażenie, rodzaj napędu, rozmiar kół czy ustawienia systemów współpracujących (ABS, kontrola trakcji, asystenci pasa ruchu). W większości nowoczesnych samochodów kodowanie sterownika ESP odbywa się za pomocą komputera diagnostycznego, który komunikuje się z modułem przez złącze OBD. Procedura kodowania jest szczegółowo opisana w dokumentacji serwisowej producenta i wymaga znajomości odpowiednich kodów oraz sekwencji działań. W niektórych przypadkach możliwe jest ręczne wprowadzenie kodów konfiguracyjnych przez interfejs diagnostyczny – dotyczy to głównie starszych modeli pojazdów lub systemów o ograniczonej liczbie funkcji. W nowoczesnych autach kodowanie ręczne jest coraz rzadziej spotykane – producenci zabezpieczają moduły przed nieautoryzowanym dostępem, a procedura wymaga specjalistycznego oprogramowania i uprawnień serwisowych. Nieprawidłowe zakodowanie sterownika ESP może prowadzić do błędów systemu, dezaktywacji funkcji bezpieczeństwa lub nieprawidłowego działania układu stabilizacji. Dlatego wszelkie prace związane z kodowaniem sterownika powinny być wykonywane przez wykwalifikowany serwis z dostępem do dokumentacji technicznej i narzędzi diagnostycznych producenta.
