System AdBlue, będący integralną częścią układu SCR, opiera swoje działanie na współpracy wielu czujników, których zadaniem jest monitorowanie parametrów pracy silnika, emisji spalin i sprawności całego procesu redukcji tlenków azotu. Kluczowe czujniki wpływające na działanie systemu AdBlue to: czujnik NOx (przed i za katalizatorem SCR), czujnik temperatury spalin, czujnik poziomu i jakości AdBlue w zbiorniku, czujnik ciśnienia w układzie dozowania, czujnik temperatury AdBlue oraz czujnik położenia przepustnicy i przepływomierz powietrza. Czujnik NOx mierzy stężenie tlenków azotu w spalinach i przekazuje dane do sterownika SCR, który na tej podstawie oblicza odpowiednią dawkę AdBlue do wtrysku. Czujniki temperatury spalin i AdBlue zapewniają optymalne warunki reakcji chemicznej w katalizatorze – zbyt niska temperatura uniemożliwia skuteczną redukcję NOx, a zbyt wysoka może prowadzić do krystalizacji płynu lub uszkodzenia elementów układu. Czujnik poziomu i jakości AdBlue monitoruje ilość i czystość płynu, ostrzegając kierowcę o konieczności uzupełnienia lub wymiany. Czujnik ciśnienia w układzie dozowania kontroluje prawidłową pracę pompy i wtryskiwacza AdBlue, zapobiegając wyciekom i awariom. Przepływomierz powietrza oraz czujnik położenia przepustnicy dostarczają informacji o aktualnym obciążeniu silnika, co pozwala precyzyjnie sterować ilością wtryskiwanego AdBlue. Wszystkie te czujniki współpracują ze sobą poprzez magistralę CAN, a ich dane są analizowane przez sterownik silnika i moduł SCR. Awaria któregokolwiek z nich skutkuje błędami w pracy systemu, pojawieniem się komunikatów ostrzegawczych i, w skrajnych przypadkach, przejściem silnika w tryb awaryjny. Regularna diagnostyka i serwisowanie czujników to podstawa sprawnego działania systemu AdBlue i spełniania norm emisji spalin.