Sonda lambda to jeden z najważniejszych czujników w układzie wydechowym pojazdu – odpowiada za pomiar zawartości tlenu w spalinach, co pozwala sterownikowi dobrać optymalną mieszankę paliwowo-powietrzną. Prawidłowo działająca sonda lambda gwarantuje niskie spalanie, skuteczne oczyszczanie spalin i długowieczność katalizatora. W przypadku podejrzenia awarii można ją wstępnie przetestować we własnym zakresie, wykorzystując kilka prostych metod. Przede wszystkim zaleca się podłączenie auta do komputera diagnostycznego lub uniwersalnego skanera OBD2 – jeśli pojawią się błędy dotyczące sondy lambda (np. „nieprawidłowy sygnał z czujnika”) lub nieprawidłowa adaptacja mieszanki, jest to sygnał do dalszej diagnostyki. W wielu samochodach można podglądać na żywo napięcie generowane przez sondę (tzw. „dane bieżące” lub „live data”). Prawidłowa sonda pracuje w zakresie 0,1–0,9 V, cyklicznie zmieniając napięcie – szybkie i regularne oscylacje świadczą o jej sprawności. Jeżeli napięcie jest stałe poniżej 0,2 V (sygnał ubogi) lub powyżej 0,8 V (sygnał bogaty) i nie zmienia się po dodaniu gazu ani podwyższeniu obrotów, najprawdopodobniej sonda jest uszkodzona. Inną domową metodą jest sprawdzenie przewodów i wtyczki – należy wyłączyć zapłon, wypiąć sonda z instalacji i ocenić wizualnie, czy nie ma śladów korozji, zwarć, nalotu czy zanieczyszczeń. Można także dokonać pomiaru rezystancji grzałki sondy (przy czteroprzewodowej lambdzie) za pomocą miernika – typowy opór grzałki to zwykle 5–20 Ω (wartość zależna od typu sondy). Jeżeli grzałka jest spalona (opór nieskończony lub zwarcie), sonda nie będzie osiągała właściwej temperatury pracy i przestanie wykonywać swoje zadanie. Warto także skontrolować szczelność układu wydechowego, gdyż nieszczelności przed sondą zaburzają jej odczyty nawet przy sprawnym sensorze. W przypadku poważnych podejrzeń najlepiej wyjąć sondę i podgrzać ją palnikiem gazowym w kontrolowanych warunkach, mierząc napięcie multimetrem – brak reakcji na zmianę temperatury lub gazu oznacza konieczność wymiany. Choć testowanie sondy lambda w domowych warunkach jest możliwe, najpewniejsze są pomiary komputerowe lub diagnostyka w serwisie.