System EGR (Exhaust Gas Recirculation) odpowiada za ograniczenie emisji tlenków azotu (NOx) poprzez ponowne wprowadzenie części spalin do komory spalania. Harmonijna i wydajna praca zaworu EGR wymaga stałego wsparcia ze strony szeregu czujników, które monitorują warunki pracy silnika. Pierwszym z nich jest czujnik temperatury spalin (EGT), który kontroluje temperaturę gazów przepływających przez zawór EGR – pozwala ECU ocenić skuteczność procesu recyrkulacji i ograniczyć emisję szkodliwych związków. Kluczowe znaczenie mają także czujniki ciśnienia w kolektorze dolotowym (MAP) oraz czujnik masowego przepływu powietrza (MAF) – to na podstawie ich sygnałów komputer zlicza faktyczną ilość gazów recyrkulowanych względem ilości powietrza trafiającego do cylindrów. Czujnik położenia zaworu EGR pozwala określić, czy zawór otwiera się prawidłowo, a jego sygnał pomaga wykrywać zacięcia, nieszczelności lub awarie mechaniczne. Pośredni wpływ mają też czujniki temperatury cieczy chłodzącej i oleju, które wymuszają odpowiednie strategie pracy EGR w warunkach rozruchu, nagrzewania czy intensywnego obciążenia silnika. Typowe objawy problemów z czujnikami wpływającymi na EGR to: błędy OBD (np. P0400–P0499), gubienie mocy, kopcenie, falowanie obrotów oraz przechodzenie jednostki napędowej w tryb awaryjny. Brak prawidłowego sygnału z któregoś z wymienionych czujników skutkuje nieprawidłową recyrkulacją, zwiększonym zużyciem paliwa i wzrostem emisji spalin. Sprawność sensorów można zweryfikować diagnostyką komputerową, obserwując wartości w czasie rzeczywistym oraz realizując testy funkcjonalne układu EGR.
