Nierówna praca silnika na wolnych obrotach to jedna z najczęstszych i najbardziej irytujących usterek, która może mieć wiele przyczyn, w tym problemy z różnymi czujnikami. Czujniki w silniku dostarczają dane niezbędne do właściwego regulowania składu mieszanki paliwowej, zapłonu, obrotów i pracy układów pomocniczych. Jeśli którykolwiek z nich działa wadliwie, może powodować nierówną pracę lub szarpanie silnika, wibracje, gaszenie się na biegu jałowym i trudności z płynnym utrzymaniem prędkości obrotu. Do czujników najczęściej odpowiedzialnych za takie objawy należą: czujnik przepustnicy (TPS), czujnik położenia wału korbowego i wałka rozrządu, czujnik ciśnienia w kolektorze (MAP), czujnik masowego przepływu powietrza (MAF), sonda lambda, a także czujnik temperatury cieczy chłodzącej. Problemy zaczynają się od błędnych lub zakłóconych sygnałów, co prowadzi do nieadekwatnego dawkowania paliwa i momentu zapłonu. W efekcie silnik może pracować nierówno, wyczuwalne są falowania obrotów, gaśnięcia lub przerywana praca. Diagnostyka opiera się na odczycie kodów błędów ECU, pomiarze sygnałów na czujnikach (np. oscyloskopem) oraz analizie parametrów pracy silnika podczas testów drogowych i statycznych. Wiele usterek można zidentyfikować także przez kontrolę wizualną czujników, styków i przewodów, zwłaszcza pod kątem zabrudzeń, uszkodzeń czy korozji. Wymiana lub czyszczenie uszkodzonych czujników zazwyczaj prowadzi do wyraźnej poprawy pracy silnika, obniżenia zużycia paliwa i lepszej kultury pracy jednostki. Regularne przeglądy i diagnostyka czujników to klucz do utrzymania sprawności silnika na wysokim poziomie, zwłaszcza w samochodach wyposażonych w zaawansowane układy zarządzania silnikiem.
