Jak systemy rozpoznają pieszych na pasach

Współczesne systemy rozpoznawania pieszych na przejściach (pedestrian detection) to połączenie analizy obrazu z kamer, detekcji radarowej oraz zaawansowanego przetwarzania sygnałów przez algorytmy sztucznej inteligencji (AI). Kamera umieszczona zwykle przy lusterku wstecznym nieustannie analizuje obraz drogi przed pojazdem, wyodrębniając z niego sylwetki pieszych, rowerzystów czy innych użytkowników drogi na podstawie ich kształtu, konturów, sposobu poruszania się i wielkości. System porównuje uzyskane dane z wbudowaną bazą wzorców, analizuje kontekst drogi (obecność pasów, krawężników, znaków przejścia dla pieszych), a następnie prognozuje zamiary pieszych (np. szybkie wejście na pasy, ruch w kierunku jezdni). Wielowarstwowe algorytmy rozpoznają nie tylko dorosłe osoby, ale także dzieci, osoby starsze i niepełnosprawnych. W samochodach klasy premium detekcja wspierana jest radarowo – radar śledzi obiekt nawet przy słabej widoczności, w deszczu czy po zmroku, dając systemowi możliwość wcześniejszego przewidzenia kolizji i w razie potrzeby automatycznego zatrzymania pojazdu. Kluczowe znaczenie mają tu także systemy predykcji ruchu, które analizują prędkość i trajektorię pieszych oraz porównują je z ruchem pojazdu. Jeżeli algorytm oceni ryzyko potrącenia jako wysokie, generuje sygnał ostrzegawczy dźwiękowy i wizualny, a w braku reakcji kierowcy – aktywuje procedurę hamowania awaryjnego. W niektórych najnowszych modelach możliwe jest omijanie przeszkody, gdy układ uzna to za bezpieczne. Wadą obecnych rozwiązań są jednak ograniczenia przy złej pogodzie, dużym natężeniu ruchu i nietypowych pozycjach pieszych (np. osoby pochylone, z parasolem).