Jakie są objawy zużycia czujnika kąta skrętu

Objawy zużycia czujnika kąta skrętu mogą być bardzo niepokojące, a ich ignorowanie pogarsza działanie praktycznie wszystkich systemów hamowania awaryjnego i asystentów jazdy. Najbardziej typowymi sygnałami są: wyświetlanie komunikatów „usterka ESP/ESC”, „sprawdź układ kierowniczy”, migające kontrolki asystentów pasa ruchu lub całkowite ich wyłączenie podczas jazdy. W praktyce kierowca może doświadczać nieprawidłowości w działaniu układów stabilizacji: auto gwałtownie reaguje na ruch kierownicą, źle czyta położenie kół, blokuje funkcje Lane Assist, a czasem nawet nie pozwala na aktywację tempomatu adaptacyjnego. Niekiedy pojawiają się nieoczekiwane korekty toru przez ADAS, stukanie lub drgania kierownicy przy manewrach, a także trudności przy powrocie kierownicy do położenia neutralnego. Osoba prowadząca auto może też odczuwać, że samochód „nie wie”, w którą stronę skręca – dynamika asystentów (np. korekty toru) staje się chaotyczna lub całkowicie nieaktywna. Diagnostyka komputerowa wykaże błąd czujnika (stały lub sporadyczny), nieprawidłowe wartości kąta w zakładce „live data” oraz możliwą niezgodność komunikacji CAN. Zużyty czujnik kąta skrętu wymaga wymiany i kalibracji – tylko wtedy systemy bezpieczeństwa odzyskają pełną sprawność.