Funkcja odzysku prędkości po hamowaniu to rozwiązanie spotykane w nowoczesnych tempomatach, szczególnie adaptacyjnych. Jej działanie polega na automatycznym powrocie do wcześniej zadanej przez użytkownika prędkości – najczęściej po chwilowym jej zredukowaniu w wyniku ręcznego lub automatycznego hamowania. Gdy pojazd, jadąc z włączonym tempomatem, napotyka sytuację wymagającą redukcji prędkości (np. zjeżdżające z pasa auto, chwilowe pojawienie się przeszkody czy łagodny zakręt), tempomat wyłącza się lub ogranicza działanie. Kierowca, hamując pedałem, także tymczasowo dezaktywuje funkcję utrzymania prędkości. Po ustaniu zagrożenia i zdjęciu nogi z hamulca, kierowca może przywrócić poprzednią prędkość (najczęściej jednym kliknięciem przycisku „RES”/„Resume” na kierownicy). Elektronika natychmiast analizuje różnicę pomiędzy aktualną a zadeklarowaną prędkością i automatycznie przyspiesza – łagodnie lub bardziej dynamicznie, zależnie od parametrów systemu – aż auto wróci do zadanej wartości. System bierze pod uwagę warunki panujące na drodze, obciążenie auta, pozycję pedału gazu i ochronę napędu, nie dopuszczając do przeciążenia silnika. W tempomatach adaptacyjnych proces ten zachodzi w ścisłej współpracy z układami wykrywania przeszkód: jeśli auto przed nami nadal się znajduje, system ogranicza automatyczne przyspieszenie. Funkcja odzysku prędkości redukuje zmęczenie podczas jazdy w trasie oraz minimalizuje czas powrotu do płynnej jazdy po chwilowym hamowaniu – wszystko to pod warunkiem sprawności czujników, sterowników i braku konfliktów w sygnałach z innych systemów bezpieczeństwa.
