Współczesne układy napędu na cztery koła AWD coraz częściej bazują na rozbudowanej elektronice i systemach czujników – zwarcia, zabrudzenia lub zużycie tych elementów są częstą przyczyną awarii i nieprawidłowej pracy napędu. Do najważniejszych czujników należą: czujnik prędkości kół (ABS/ESP), których wadliwe działanie może prowadzić do złej interpretacji uślizgu kół i błędnego załączenia napędu. Popularną usterką jest mechaniczne uszkodzenie przewodów przy piastach, wpływ soli czy wody, a także błędy komunikacji magistrali CAN. Drugim kluczowym elementem jest czujnik położenia wału napędowego lub sprzęgła Haldex (czujniki ciśnienia, temperatury i poziomu oleju). Problemy z czujnikiem położenia pedału przyspieszenia, hamulca czy czujniki G-force (przyspieszenia bocznego) również wywołują nieprawidłowości w sterowaniu napędem AWD i powodują błędy ECU lub tryb awaryjny. Nie można zapominać o czujnikach temperatury skrzyni rozdzielczej, ciśnienia oleju w sprzęgle czy czujnikach skrętu kierownicy – awaria tych elementów skutkuje ograniczeniem momentu obrotowego przekazywanego na tylną oś lub całkowitym odłączaniem napędu. Regularna diagnostyka komputerowa, kontrola świeżości połączeń i profilaktyczna wymiana olejów w układach AWD pozwalają uniknąć poważnych problemów na drodze i w terenie.
