Wymiana modułu sterującego napędu 4×4 (AWD) to zaawansowany proces, który zazwyczaj wymaga tzw. kodowania, czyli programowania nowego sterownika pod kątem konkretnego modelu, wersji wyposażeniowej oraz ustawień fabrycznych samochodu. Moduły sterujące, pełniące funkcję „mózgu” systemu AWD, są spersonalizowane – zawierają dane o kalibracji napędu, trybach jazdy, współpracy z układami ESP, ABS, hybrydowymi czy skrzynią biegów. Po zamontowaniu nowego sterownika kluczowe jest:- wgranie odpowiedniego oprogramowania (firmware);- zakodowanie numeru VIN pojazdu i parametrów konfiguracyjnych;- adaptacja nowego modułu zgodnie z protokołami komunikacji CAN;- test diagnostyczny i resetowanie błędów/systemów powiązanych. Współczesne auta wymagają użycia specjalistycznych interfejsów i oprogramowania serwisowego (np. VCDS, Techstream, ISTA, IDS), najczęściej dostępnych tylko w ASO lub specjalistycznych warsztatach. Nieuwzględnienie procesu kodowania skutkuje błędami, niewłaściwą pracą napędu lub brakiem synchronizacji z innymi układami pojazdu – wszelkie próby „przełożenia” sterownika z innego auta bez kodowania są ryzykowne i niezalecane. Procedura kodowania pozwala zachować pełną funkcjonalność systemu oraz gwarancję producenta, a każda wymiana powinna być udokumentowana w historii serwisowej pojazdu.
