W kompaktowych modelach Citroën C4 i C4 X wykryto analogiczny problem jak w pojazdach marki Peugeot – wyłączenie systemów AEB i LKA. Usterka dotyczy synchronizacji sygnału z kamery i jednostki ECU odpowiedzialnej za ocenę sytuacji drogowej. Citroën przewidział bezprzewodową poprawkę systemu oraz kontrolę czujników po stronie lewej i prawej strony zderzaka, które odpowiadają za identyfikację linii i przeszkód.
