W samochodach marki Citroën – modelach C4 i C4 X – stwierdzono możliwość niekontrolowanego wyłączenia systemów AEB i LKA w czasie jazdy. Usterka wynika z nieprawidłowego oprogramowania radia i jego interfejsu z jednostką sterującą układami wsparcia kierowcy. Problem pojawia się szczególnie przy niskich temperaturach i w czasie intensywnego korzystania z systemu audio. Citroën planuje zdalną aktualizację oprogramowania, a w niektórych przypadkach – wymianę jednostki radia na nową wersję.
