W modelach Citroën C4 i C4 X wykryto wadliwe działanie systemów aktywnego wspomagania hamowania awaryjnego (AEB) oraz utrzymania pasa ruchu (LKA), które mogą samoczynnie się wyłączać. Problem wynika z błędów komunikacyjnych w jednostce centralnej systemu multimedialnego, która zarządza parametrami ADAS. Producent ogłosił, że w większości przypadków wystarczy zdalna aktualizacja oprogramowania za pośrednictwem internetu, bez konieczności wizyty w serwisie.
