W niektórych modelach Toyoty i Lexusa stwierdzono problem z działaniem kamery wspomagającej system Pre-Collision System (PCS). Kamera ta, umieszczona centralnie w górnej części szyby czołowej, odpowiada za analizę sytuacji drogowej i inicjację automatycznego hamowania. Usterka oprogramowania może prowadzić do zawieszania się obrazu lub błędnej interpretacji danych. Toyota Central Europe rozpoczęła aktualizację oprogramowania dla całej grupy pojazdów objętych problemem, mającą na celu przywrócenie pełnej sprawności systemu PCS.
