W niektórych modelach marek Toyota i Lexus wykryto usterkę oprogramowania przedniej kamery wspomagającej pracę systemu PCS (Pre-Collision System). Awaria ta może skutkować opóźnioną reakcją lub całkowitym brakiem działania funkcji awaryjnego hamowania. Problem dotyczy algorytmu interpretującego dane wizualne w określonych warunkach oświetleniowych. Toyota Central Europe zapowiedziała zdalną aktualizację oprogramowania, która przywróci pełną funkcjonalność systemu.
