W niektórych egzemplarzach modeli Toyota oraz Lexus wykryto błąd oprogramowania kamery wspomagającej działanie systemu Pre-Collision System (PCS). Kamera może nieprawidłowo rozpoznawać przeszkody lub działać z opóźnieniem, co wpływa negatywnie na czas reakcji układu awaryjnego hamowania. Problem związany jest z niewłaściwym zarządzaniem algorytmami rozpoznawania kształtów przy niskim oświetleniu. Importer przewidział aktualizację oprogramowania jednostki przetwarzającej obraz.
