Czujnik położenia pedału gazu (ang. APS – Accelerator Pedal Sensor) to niezwykle ważny element układu sterowania współczesnych samochodów. W pojazdach wyposażonych w elektroniczny system „drive by wire” czujnik ten zastępuje klasyczną linkę gazu. Jego zadanie polega na precyzyjnym przekazywaniu pozycji pedału gazu do sterownika silnika (ECU), co umożliwia sterowanie ilością podawanego powietrza i paliwa oraz wspiera pracę systemów bezpieczeństwa czy kontroli trakcji. Czujnik położenia pedału gazu jest najczęściej potencjometrem, który zmienia swoją rezystancję w zależności od wciśnięcia pedału, a ECU odbiera ten sygnał jako informację o żądanym przyspieszeniu. Nowoczesne czujniki mają podwójne ścieżki pomiarowe dla bezpieczeństwa. Adaptacja czujnika – czyli nauczenie sterownika jego aktualnych krańców i wartości położenia – jest niezbędna po wymianie czujnika, naprawach elektroniki, wymianie akumulatora lub aktualizacji oprogramowania. Typowa procedura, różna w zależności od modelu auta, polega na włączeniu zapłonu bez uruchamiania silnika i powolnym wciskaniu oraz puszczeniu pedału gazu lub przeprowadzeniu adaptacji komputerem diagnostycznym. Brak adaptacji może prowadzić do nieprawidłowych reakcji na gaz, opóźnionej reakcji silnika lub ograniczenia mocy. Typowe błędy czujnika położenia pedału gazu to nierównomierna praca silnika na biegu jałowym, szarpanie podczas przyspieszania, ograniczenie prędkości w trybie awaryjnym oraz pojawienie się komunikatu „check engine” i odpowiednich kodów błędów w sterowniku. Przy dłuższej eksploatacji mogą pojawić się także martwe punkty, utrata sygnału lub losowe działania systemu ASR/ESP. Diagnoza polega na odczycie błędów, sprawdzeniu napięć na pinach czujnika, wizualizacji sygnału w programie diagnostycznym oraz sprawdzeniu przewodów i masy. Tylko regularna kontrola i prawidłowa adaptacja czujnika zapewnia bezproblemową pracę silnika i bezpieczeństwo jazdy.
