Błąd systemu ESP (Electronic Stability Program) jest sygnalizowany przez kontrolkę na desce rozdzielczej i oznacza nieprawidłowości w pracy układu stabilizacji toru jazdy. Wstępną diagnostykę można przeprowadzić samodzielnie, zwłaszcza jeśli mamy dostęp do uniwersalnego interfejsu OBD-II i podstawowej aplikacji diagnostycznej. Po podłączeniu do gniazda diagnostycznego można odczytać kody błędów, które wskażą, czy problem dotyczy czujnika skrętu kierownicy, czujnika przyspieszenia poprzecznego, czujnika prędkości koła, magistrali CAN czy innych elementów systemu. W wielu przypadkach błąd ESP wynika z uszkodzenia czujnika ABS, niskiego napięcia akumulatora, problemów z alternatorem lub chwilowego zakłócenia pracy elektroniki. Proste błędy można wykasować i sprawdzić, czy pojawią się ponownie – jeśli tak, konieczna jest wizyta w serwisie. W przypadku poważniejszych usterek, takich jak awaria sterownika ESP, uszkodzenie pompy lub przerwa w instalacji elektrycznej, samodzielna naprawa jest trudna i wymaga specjalistycznej wiedzy oraz sprzętu. Regularna diagnostyka i szybka reakcja na kontrolki ESP to podstawa bezpiecznej jazdy, zwłaszcza w trudnych warunkach drogowych.