Współczesne silniki samochodowe są silnie uzależnione od pracy rozbudowanej sieci czujników, które przekazują do sterownika ECU kluczowe informacje o stanie pracy jednostki i warunkach zewnętrznych. Jednym z częściej występujących problemów, który zgłaszają właściciele aut, jest szarpanie silnika podczas przyspieszania, jazdy na stałej prędkości, przy niskich obrotach lub na biegu jałowym. W zdecydowanej większości przypadków za takie zachowanie odpowiedzialny jest niesprawny lub przekłamujący czujnik. Do najważniejszych sensorów, które mogą powodować szarpanie, należą: czujnik położenia wału korbowego i wałka rozrządu, czujnik masowego przepływu powietrza (MAF), czujnik ciśnienia w kolektorze ssącym (MAP), czujnik temperatury powietrza dolotowego (IAT) oraz sonda lambda. Jeśli którykolwiek z tych elementów generuje sygnał nieprawidłowy — ze względu na zużycie, zabrudzenie, zwarcie w instalacji czy uszkodzenie mechaniczne — sterownik ECU otrzymuje błędne dane, co prowadzi do niepoprawnej dawki paliwa, złego kąta zapłonu lub nieprawidłowego momentu otwarcia zaworów. Objawem jest falowanie obrotów, utrata dynamiki, przerywana praca silnika i charakterystyczne „szarpanie”, często nasilające się podczas przyspieszania lub gwałtownej zmiany obciążenia. Szczególnie podatne na wpływ czujników są silniki z turbo, wtryskiem bezpośrednim lub instalacją LPG. Często przyczyną jest zabrudzenie czujnika (np. MAF lub MAP), poluzowana wtyczka lub uszkodzony przewód, a czasami awaria sondy lambda, która powoduje nieprawidłowe sterowanie składem mieszanki. Diagnostyka powinna polegać na odczytaniu błędów z komputera pokładowego, sprawdzeniu sygnału z podejrzanych czujników, a także dokładnej inspekcji wiązek i przewodów elektrycznych. Skuteczne usunięcie problemu zwykle wymaga wymiany uszkodzonego elementu lub dokładnego czyszczenia, rzadziej — resetowania adaptacji ECU. Regularna kontrola czystości i sprawności czujników oraz stosowanie dobrej jakości części pozwala uniknąć irytujących objawów szarpania i dba o ekonomikę oraz dynamikę jazdy.
