System ESP (Electronic Stability Program) jest zaprojektowany tak, by wspierać kierowcę w utrzymaniu stabilności toru jazdy i zapobiegać poślizgom, również podczas jazdy z przyczepą. W nowoczesnych samochodach ESP często posiada specjalny tryb rozpoznający obecność przyczepy, tzw. Trailer Stability Assist. System analizuje ruchy pojazdu i przyczepy, a w razie wykrycia niebezpiecznych wahań lub zarzucania przyczepy automatycznie przyhamowuje wybrane koła auta, ogranicza moment obrotowy silnika i stabilizuje zestaw. Dzięki temu ryzyko utraty kontroli nad pojazdem z przyczepą jest znacznie mniejsze. Warto jednak pamiętać, że skuteczność ESP zależy od prawidłowego podłączenia instalacji elektrycznej przyczepy oraz zgodności przyczepy z zaleceniami producenta auta. W niektórych starszych modelach ESP może działać mniej efektywnie lub być całkowicie dezaktywowane podczas jazdy z przyczepą. Przed wyruszeniem w trasę należy upewnić się, że system jest aktywny, a wszystkie czujniki działają prawidłowo.
