System ESP (Electronic Stability Program) to elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy, który ma za zadanie zapobiegać poślizgom i utracie kontroli nad pojazdem. W normalnych warunkach ESP nie wywołuje sztucznego poślizgu – jego zadaniem jest wykrywanie i korygowanie niepożądanych ruchów pojazdu, a nie ich inicjowanie. System analizuje dane z czujników prędkości obrotowej kół, kąta skrętu kierownicy, przyspieszenia bocznego i podłużnego oraz ciśnienia hamulców. W momencie wykrycia różnicy między zamierzonym a rzeczywistym torem jazdy, ESP automatycznie przyhamowuje wybrane koła i ogranicza moc silnika, aby przywrócić stabilność pojazdu. W warunkach serwisowych lub podczas testów systemu ESP możliwe jest przeprowadzenie specjalnych procedur diagnostycznych, które symulują poślizg – na przykład na rolkach testowych lub śliskiej nawierzchni. Jednak nawet wtedy system nie wywołuje poślizgu, lecz reaguje na sztucznie wytworzone warunki. W samochodach przeznaczonych do jazdy sportowej lub testów inżynieryjnych mogą istnieć tryby testowe pozwalające na głębszą ingerencję w systemy bezpieczeństwa, jednak w pojazdach seryjnych ESP nie posiada funkcji wywoływania poślizgu dla testu. Kierowca nie ma możliwości aktywowania takiej opcji – wszelkie testy działania ESP powinny być wykonywane przez serwis z użyciem specjalistycznego sprzętu i oprogramowania diagnostycznego.
