System ESP (Electronic Stability Program) to zaawansowany układ stabilizacji toru jazdy, który aktywnie zapobiega poślizgom i utracie kontroli nad pojazdem. Jednym z kluczowych mechanizmów działania ESP jest selektywne przyhamowywanie kół, aby skorygować tor jazdy i przywrócić stabilność auta. Często można spotkać się z opinią, że ESP zawsze hamuje tylko jedno koło – w rzeczywistości jednak system ten działa znacznie bardziej elastycznie i inteligentnie. W zależności od sytuacji drogowej, prędkości, kierunku poślizgu oraz danych z czujników (prędkości obrotowej kół, kąta skrętu kierownicy, przyspieszenia poprzecznego i podłużnego), ESP może przyhamować jedno, dwa, a nawet trzy koła jednocześnie. W typowej sytuacji nadsterowności (tył pojazdu „ucieka” na zewnątrz zakrętu), ESP przyhamowuje przednie koło po stronie zewnętrznej zakrętu, aby przeciwdziałać rotacji auta. W przypadku podsterowności (przód pojazdu „wypycha” na zewnątrz), system może przyhamować tylne wewnętrzne koło, by „wciągnąć” auto na właściwy tor jazdy. Jeśli sytuacja jest bardziej złożona, np. podczas gwałtownego manewru omijania przeszkody, ESP może modulować siłę hamowania na kilku kołach jednocześnie, a także ograniczyć moc silnika. Dzięki temu system działa precyzyjnie i skutecznie, dostosowując interwencję do aktualnych warunków. ESP nie działa w sposób sztywny – jego algorytmy są wynikiem wieloletnich badań i testów, a każda interwencja jest dostosowana do konkretnej sytuacji na drodze. Regularna diagnostyka systemu, sprawność czujników i układu hamulcowego oraz odpowiednie ogumienie to podstawa skutecznego działania ESP w każdych warunkach.
