Wymiana czujnika NOx w układzie SCR jest możliwa do wykonania samodzielnie, jednak wymaga podstawowej wiedzy technicznej, odpowiednich narzędzi i zachowania ostrożności. Czujnik NOx znajduje się zazwyczaj w układzie wydechowym – przed lub za katalizatorem SCR – i jest wkręcony bezpośrednio w rurę wydechową. Przed przystąpieniem do wymiany należy odłączyć akumulator, poczekać aż układ wydechowy ostygnie i zlokalizować czujnik. Do jego demontażu potrzebny jest klucz do sond lambda lub płaski klucz oczkowy, a także preparat penetrujący w przypadku zapieczonych gwintów. Po odkręceniu czujnika należy ostrożnie odłączyć złącze elektryczne i zamontować nowy element, zwracając uwagę na prawidłowe dokręcenie i podłączenie przewodu. Po wymianie konieczne jest wykasowanie błędów w komputerze pokładowym za pomocą interfejsu diagnostycznego OBDII – bez tego system SCR może nie rozpoznać nowego czujnika i nadal wyświetlać błąd. W niektórych modelach wymagana jest adaptacja lub kalibracja czujnika przez komputer serwisowy. Samodzielna wymiana pozwala zaoszczędzić na kosztach serwisu, ale w przypadku braku doświadczenia lub trudnego dostępu do czujnika lepiej powierzyć zadanie warsztatowi, by uniknąć uszkodzenia gwintu lub przewodów.
