System wykrywania pieszych (Pedestrian Detection System) to zaawansowane rozwiązanie wspierające bezpieczeństwo na drogach, szczególnie w ruchliwych miastach i podczas jazdy w trudnych warunkach. Jego zadaniem jest identyfikacja obecności pieszych w pobliżu pojazdu i ostrzeganie kierowcy lub automatyczne inicjowanie hamowania awaryjnego. Współczesne systemy wykrywające pieszych opierają się na kamerach, radarach, lidarach oraz zaawansowanych algorytmach analizy obrazu. Działanie systemu nocą zależy od zastosowanej technologii. Kamery optyczne mają ograniczoną skuteczność w ciemności, zwłaszcza bez dodatkowego oświetlenia – mogą mieć trudności z wykrywaniem osób ubranych w ciemne kolory lub znajdujących się poza zasięgiem reflektorów. Jednak wiele nowoczesnych aut wyposażonych jest w kamery na podczerwień (night vision), które pozwalają na wykrywanie pieszych nawet w całkowitej ciemności, a także w radary i lidary, które nie są zależne od światła widzialnego. Systemy te analizują odbicia fal radiowych lub laserowych od obiektów, dzięki czemu mogą wykrywać ruch pieszych niezależnie od pory dnia. W praktyce skuteczność wykrywania pieszych nocą jest nieco niższa niż w dzień, ale stale się poprawia wraz z rozwojem technologii. Ważne jest, by czujniki i kamery były czyste i niezasłonięte, a oprogramowanie systemu regularnie aktualizowane. Kierowca powinien pamiętać, że system wykrywania pieszych to wsparcie, a nie zastępstwo dla czujności – w trudnych warunkach zawsze należy zachować szczególną ostrożność.
