Uszkodzony lub niewyważony wał napędowy może wpływać na pracę silnika i objawiać się falowaniem obrotów, choć nie jest to najczęstsza przyczyna tego zjawiska. Typowe objawy awarii wału napędowego to wibracje, drgania, stuki i niepokojące dźwięki podczas przyspieszania, hamowania lub jazdy ze stałą prędkością. Jeśli wał jest uszkodzony, jego nierównomierna praca może powodować dodatkowe obciążenia układu napędowego, co w skrajnych przypadkach przekłada się na chwilowe spadki lub wzrosty obrotów silnika, szczególnie podczas dynamicznych zmian prędkości. Falowanie obrotów może być również skutkiem luzów w przegubach wału, zużytych podpór lub uszkodzeń krzyżaków. Warto pamiętać, że podobne objawy mogą powodować także inne usterki, jak problemy z elektroniką silnika, układem wtryskowym czy przepustnicą. Jeśli pojawiają się drgania i falowanie obrotów, należy jak najszybciej skontrolować stan wału napędowego i pozostałych elementów układu przeniesienia napędu.