Zawór EGR (recyrkulacji spalin) odpowiada za kierowanie części spalin z powrotem do komory spalania, co ogranicza emisję tlenków azotu. Jego awaria lub zanieczyszczenie może prowadzić do niestabilnej pracy silnika, w tym do falowania obrotów na biegu jałowym. Zablokowany lub nieszczelny EGR powoduje, że do silnika trafia zbyt dużo lub zbyt mało spalin, co zaburza skład mieszanki i prowadzi do wahań obrotów, szarpania, spadku mocy i zwiększonego spalania. Objawami są także dymienie, zapalona kontrolka „check engine” i trudności z rozruchem. Regularne czyszczenie i serwisowanie zaworu EGR pozwala utrzymać stabilną pracę silnika i uniknąć problemów z obrotami.