Zmiana sterownika ECU (Electronic Control Unit) w nowoczesnych pojazdach 4×4 ma istotny wpływ na pracę całego układu napędowego. ECU to „mózg” sterujący nie tylko pracą silnika, ale i systemów rozdziału momentu obrotowego, pracy sprzęgieł, blokad różnicowych oraz komunikacją z innymi modułami (ABS, ESP, TCS). Zamiana ECU na inny typ, wersję lub egzemplarz bez właściwego oprogramowania (innego auta, rynku lub bez kalibracji pod układ AWD) może prowadzić do licznych problemów: utraty funkcji dynamicznego rozdziału momentu, dezaktywacji trybów jazdy (np. off-road, sport), nieprawidłowej współpracy z czujnikami ciśnienia i położenia, błędów komunikacji CAN oraz przejścia w tryb awaryjny. W praktyce pojawiają się komunikaty o awarii napędu 4×4, sterownik nie rozpoznaje blokad lub nie aktywuje sprzęgieł w odpowiedzi na zmienione warunki jazdy. W skrajnych przypadkach auto traci napęd na jedną oś, mimo fizycznie sprawnych podzespołów, a kierowca traci wsparcie przy trudniejszych manewrach. Wymiana ECU na wersję tuningowaną bez uwzględnienia fabrycznych ograniczeń prowadzi do przegrzania układu, szybszego zużycia i realnego ryzyka zniszczenia sprzęgieł czy półosi. Dlatego każda modyfikacja ECU powinna być prowadzona przez specjalistę, z użyciem oryginalnego lub zaufanego oprogramowania, kalibracją pod konkretny model i wersję pojazdu 4×4. Niekiedy po wymianie ECU wymagane jest tzw. „przypisanie” sterownika do wszystkich modułów auta przez komputer serwisowy (adaptacja, kasowanie błędów, sprawdzenie komunikacji CAN).
