Dlaczego asystent pasa działa z opóźnieniem

Opóźnienie w reakcji asystenta pasa ruchu to problem pojawiający się zarówno w tańszych, jak i bardzo zaawansowanych samochodach. Standardowo Lane Assist analizuje obraz z kamery, przelicza tor jazdy względem linii na jezdni i w razie potrzeby lekko interweniuje poprzez układ kierowniczy lub ostrzega kierowcę drganiami. Jeżeli reakcja następuje z wyraźnym opóźnieniem albo karcenie jest spóźnione względem wejścia na linię, powodem bywa najczęściej: słaba widoczność oznaczeń, zmienne warunki oświetleniowe (mokra jezdnia, popołudniowe słońce, światła pojazdów jadących z naprzeciwka), brud lub śnieg na kamerze, zużyte lub zamalowane pasy. Zdarza się również, że system jest oparty na starszej generacji oprogramowania, którego algorytmy przeliczają kilka ramek obrazu zanim wydadzą decyzję. Interwencja w układ kierowniczy może być opóźniona także przez niewłaściwą kalibrację kamery po wymianie szyby czy naprawie powypadkowej – każda minimalna zmiana kąta widzenia powoduje, że system nieprędko rozpoznaje przekroczenie pasa. Również dynamiczny styl jazdy (nagłe skręty, szybkie zmiany pasa, agresywna jazda po łuku) utrudnia asystentowi analizę bezpiecznego toru. W autach z systemem uczenia maszynowego opóźnienie może wynikać z adaptacji do nowego stylu kierowcy lub nietypowego otoczenia drogowego (np. roboty, objazdy, braki linii). Zalecane jest regularne czyszczenie okolic kamery i przedniej szyby, sprawdzenie poprawności aktualizacji systemu pokładowego oraz – po wymianach szyb – natychmiastowa kalibracja ADAS. W razie powtarzających się opóźnień konieczna jest pełna diagnostyka komputerowa.