Twarde wchodzenie biegów po dłuższym postoju to problem, który najczęściej wynika z gęstego, zimnego oleju przekładniowego, który nie zapewnia odpowiedniego smarowania synchronizatorów i mechanizmów skrzyni. W niskich temperaturach olej staje się bardziej lepki, co utrudnia płynne zazębianie się kół zębatych. Często winne są także zapieczone lub zabrudzone mechanizmy wybieraka, zużyte tuleje lub linki zmiany biegów. W autach z hydraulicznym sprzęgłem problemem może być zapowietrzenie układu lub nieszczelność siłownika. Po rozgrzaniu skrzyni i oleju biegi zwykle zaczynają wchodzić płynniej. Regularna wymiana oleju przekładniowego i konserwacja mechanizmów zmiany biegów pozwala uniknąć problemów z twardym wrzucaniem przełożeń.
