System ESP (Electronic Stability Program) to zaawansowany układ bezpieczeństwa, którego zadaniem jest stabilizacja toru jazdy pojazdu podczas gwałtownych manewrów, szczególnie na zakrętach i w sytuacjach utraty przyczepności. Opóźniona reakcja ESP na zakręcie może mieć kilka przyczyn, zarówno technicznych, jak i związanych z warunkami drogowymi czy stylem jazdy. Przede wszystkim, ESP analizuje dane z wielu czujników: prędkości obrotowej kół, kąta skrętu kierownicy, przyspieszenia bocznego, ciśnienia hamulców i odchylenia od zamierzonego toru jazdy. System musi najpierw wykryć, że rzeczywisty tor jazdy pojazdu odbiega od zamierzonego przez kierowcę – dopiero wtedy aktywuje interwencję, np. przyhamowanie wybranych kół czy ograniczenie mocy silnika. Jeśli sygnały z czujników są opóźnione, zakłócone lub nieprecyzyjne (np. z powodu zużycia, zabrudzenia, korozji przewodów czy błędów w oprogramowaniu), reakcja ESP może być spóźniona. Wpływ na opóźnienie mają także warunki drogowe – na śliskiej nawierzchni lub przy zużytych oponach system potrzebuje więcej czasu, by ocenić rzeczywistą utratę przyczepności. Opóźnienia mogą wynikać również z nieprawidłowej kalibracji czujników, niskiego napięcia w instalacji elektrycznej czy awarii modułu sterującego. Czasem kierowca oczekuje natychmiastowej reakcji, podczas gdy ESP działa dopiero po przekroczeniu określonego progu poślizgu, by nie ingerować zbyt wcześnie i nie ograniczać kontroli nad pojazdem. W autach sportowych lub z regulowaną czułością ESP, opóźnienie może być wynikiem ustawień fabrycznych, które pozwalają na bardziej dynamiczną jazdę. Jeśli jednak reakcja systemu jest wyraźnie spóźniona, pojawiają się nieprzewidywalne zmiany toru jazdy, wydłużona droga hamowania lub kontrolka ESP świeci się stale – należy niezwłocznie skonsultować się z serwisem. Sprawny system ESP to gwarancja bezpieczeństwa na zakrętach, dlatego wszelkie opóźnienia w jego działaniu wymagają profesjonalnej diagnostyki i usunięcia przyczyny.
