System ESP (Electronic Stability Program) to elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy, którego zadaniem jest zapobieganie poślizgom i utracie kontroli nad pojazdem. W teorii powinien aktywować się głównie na śliskiej nawierzchni, jednak w praktyce zdarza się, że ESP włącza się także na suchym asfalcie. Przyczyn takiego zachowania może być kilka. Po pierwsze, zużyte lub nieodpowiednie opony mogą powodować, że nawet na suchej drodze koła tracą przyczepność podczas gwałtownego przyspieszania, hamowania lub pokonywania zakrętów. Po drugie, uszkodzenie lub zabrudzenie czujników prędkości obrotowej kół, czujnika kąta skrętu lub czujnika przyspieszenia poprzecznego może prowadzić do błędnych odczytów i niepotrzebnej aktywacji systemu. Kolejną przyczyną może być nieprawidłowa geometria zawieszenia, luzy w układzie kierowniczym lub uszkodzenie łożysk kół. W niektórych przypadkach ESP reaguje na gwałtowne manewry kierownicą, szybkie zmiany pasa ruchu lub dynamiczną jazdę, interpretując je jako potencjalne zagrożenie. Czasami przyczyną jest także błąd w oprogramowaniu sterującym systemem lub nieprawidłowa kalibracja po naprawach blacharskich. Objawami nieprawidłowej pracy ESP są: częste miganie kontrolki ESP, ograniczenie mocy silnika, nierównomierna praca układu hamulcowego lub nieprzewidywalne reakcje podczas jazdy. Regularna diagnostyka systemu, kontrola stanu opon, zawieszenia i czujników oraz aktualizacja oprogramowania to podstawowe działania zapobiegawcze. W przypadku utrzymujących się problemów konieczna jest wizyta w serwisie i szczegółowa diagnostyka układu ESP.
