Szarpanie tylnego napędu podczas ruszania to problem, który najczęściej wynika z luzów lub zużycia elementów układu napędowego. Najczęstszą przyczyną są zużyte przeguby wału napędowego, wyrobione podpory, luzy w mechanizmie różnicowym lub zużyte poduszki mocujące most napędowy. Często winne są także zużyte półosie, łożyska lub uszkodzone sprzęgło. Szarpanie może być także efektem nieprawidłowego smarowania przegubów lub niskiego poziomu oleju w moście. Objawy nasilają się podczas gwałtownego ruszania, przy dużym obciążeniu lub na śliskiej nawierzchni. Regularna diagnostyka i wymiana zużytych elementów tylnego napędu pozwala przywrócić płynność ruszania i komfort jazdy.
