Adaptacja nowego modułu ESP (Electronic Stability Program) to proces, który jest niezbędny po wymianie sterownika lub kluczowych czujników układu stabilizacji toru jazdy. Czas trwania adaptacji zależy od modelu samochodu, rodzaju modułu oraz procedur producenta. W większości przypadków adaptacja rozpoczyna się od podłączenia komputera diagnostycznego do pojazdu i wejścia w tryb serwisowy systemu ESP. Następnie wykonuje się procedurę kalibracji czujników – najczęściej obejmuje ona ustawienie kierownicy w pozycji „na wprost”, wykonanie kilku pełnych obrotów kierownicą w lewo i w prawo oraz przejechanie krótkiego odcinka drogi w linii prostej. Komputer pokładowy analizuje nowe sygnały z czujników i zapisuje je jako wartości referencyjne. Sam proces adaptacji trwa zazwyczaj od kilku do kilkunastu minut, jednak w niektórych samochodach może być konieczne przeprowadzenie jazdy próbnej o określonym przebiegu (np. 5–10 km), aby system zebrał wszystkie niezbędne dane i potwierdził poprawność działania. Po zakończeniu adaptacji kontrolka ESP na desce rozdzielczej powinna zgasnąć, a system wraca do pełnej funkcjonalności. Jeśli po adaptacji pojawiają się błędy lub kontrolka nadal się świeci, należy powtórzyć procedurę lub sprawdzić poprawność montażu i połączeń. W praktyce całość operacji – od podłączenia komputera po zakończenie jazdy próbnej – trwa zwykle nie dłużej niż 30–60 minut.
