Jak działa system ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa

System ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa (Lane Departure Warning, LDW) działa na zasadzie nieustannego monitorowania toru jazdy i pozycji pojazdu względem oznakowania poziomego na drodze. W jego skład wchodzi przede wszystkim kamera szerokokątna umieszczona na przedniej szybie, która analizuje obraz jezdni w poszukiwaniu linii ciągłych i przerywanych. Algorytm analizuje rozmieszczenie kół względem pasów oraz „czyta” kierunek jazdy, a także – w bardziej zaawansowanych wersjach – bierze pod uwagę włączone kierunkowskazy, by nie uruchamiać alarmu, gdy zmiana pasa jest zamierzona. Gdy system wykryje, że pojazd zbliża się do linii wyznaczającej pas ruchu bez sygnalizacji skrętu kierunkowskazem, uruchamia alert: może to być sygnał dźwiękowy, wibracja kierownicy, pulsujące światło na desce rozdzielczej lub delikatne „odbicie” kierownicy. Zależnie od modelu, system może także krótko interweniować w układ kierowniczy, aby subtelnie skorygować tor jazdy i pomóc wrócić na środek pasa. Ważne jest, aby LDW aktywowało się tylko przy określonym zakresie prędkości – zbyt niskie wartości (np. poniżej 60 km/h) mogą generować zbyt wiele fałszywych alarmów. System monitoruje również stan czuwania kierowcy – jeśli przez dłuższy czas trzyma ręce poza kierownicą albo nie reaguje na sygnały alarmowe, LDW może przejść w tryb intensywniejszego ostrzegania lub przekazać sygnał do innych asystentów (np. układu hamowania awaryjnego). LDW nie zastępuje czujności kierowcy i jest wsparciem, które ogranicza ryzyko niezamierzonego opuszczenia pasa – szczególnie przy chwilowym roztargnieniu, zmęczeniu czy zasłabnięciu podczas dłuższych tras. Kalibracja i pełna sprawność systemu zależne są od jakości oznakowania dróg oraz stanu technicznego kamery i podzespołów.