Wykrywanie pieszych po zmroku i w warunkach ograniczonej widoczności to jeden z największych postępów współczesnych systemów bezpieczeństwa czynnego. Kluczowe są tu kamery na podczerwień (night vision, IR), radary krótkiego zasięgu oraz zaawansowane algorytmy obrazu. System analizuje termiczny obraz otoczenia – piesi wyróżniają się inną temperaturą ciała niż tło, co pozwala im je zidentyfikować nawet poza światłami reflektorów. W nowych autach night vision pokazuje sylwetki pieszych na dedykowanym ekranie lub wyświetlaczu HUD, równocześnie aktywując AEB, jeśli algorytm oceni ryzyko kolizji jako wysokie. Radary potrafią odczytać nie tylko obecność, ale też ruch, prędkość i kierunek pieszych lub rowerzystów. Systemy oparte wyłącznie na kamerach widzialnych mają w nocy ograniczenia: silny deszcz, mgła lub oślepienie światłami mogą pogorszyć detekcję. W autach klasy premium zintegrowano też funkcje ostrzegania światłami (doświetlenie pieszych, automatyczne wydłużenie wiązki reflektorów LED) oraz podjęcia autonomicznego hamowania lub omijania sylwetki wykrytej „w ostatniej chwili”. Skuteczność systemów nocnej detekcji stale rośnie dzięki uczeniu maszynowemu i aktualizacjom baz wzorców obrazów.
