Napęd na wszystkie koła (AWD) i system antypoślizgowy hamulców (ABS) to dwa niezależne, lecz współpracujące ze sobą rozwiązania, które mają kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa jazdy w trudnych warunkach. W pojazdach AWD rozdział momentu obrotowego na cztery koła zmniejsza ryzyko utraty trakcji podczas przyspieszania, ale podczas hamowania zadanie stabilizacji pojazdu spoczywa właśnie na ABS. Główna rola ABS-u polega na zapobieganiu zablokowaniu kół podczas hamowania awaryjnego, co pozwala zachować sterowność auta. W układach AWD ABS musi pracować jeszcze intensywniej: dynamiczny rozkład sił i momentów sprawia, że każde koło ma odmienną przyczepność, zwłaszcza gdy nawierzchnia jest zmienna (śnieg, błoto, mokra nawierzchnia). System ABS monitoruje sygnały z czujników prędkości wszystkich kół i na bieżąco reaguje, regulując siłę hamowania w taki sposób, aby żadne koło nie uślizgnęło się nadmiernie. W praktyce samochody AWD wymagają bardziej zaawansowanego algorytmu sterowania ABS niż klasyczne auta z napędem na jedną oś. Sprzężenie obu systemów jest realizowane przez magistralę CAN – dane o rozdziale napędu, przełożeniu skrzyni lub trybie pracy AWD trafiają do sterownika ABS i wpływają na rozdzielanie siły hamowania. Przykładowo, podczas gwałtownego manewru na śliskiej nawierzchni, system AWD stara się rozdzielić napęd tak, by utrzymać tor jazdy, a ABS koryguje pracę hamulców, by uniknąć poślizgu któregokolwiek koła. W pojazdach wyposażonych w dodatkowe funkcje, takie jak kontrola trakcji (ASR) czy systemy kontroli zjazdu HDC, współpraca między AWD a ABS staje się jeszcze ważniejsza – to właśnie dzięki tej integracji nowoczesne samochody pozwalają na bezpieczną jazdę nawet w ekstremalnych warunkach drogowych.
