Układ Haldex, stosowany w wielu samochodach z grupy VAG, Volvo, Forda oraz innych producentów, jest zaawansowanym systemem dołączanego napędu na cztery koła. Jego sercem jest wielopłytkowe sprzęgło sterowane hydraulicznie, którego pracą zarządza pompa oraz zespół zaworów i czujników. Jednym z kluczowych komponentów jest czujnik ciśnienia – to on dostarcza sterownikowi informacji o aktualnym stanie układu i umożliwia prawidłowe dozowanie momentu obrotowego na tylną oś. Gdy ten czujnik przestaje działać prawidłowo, napęd może nie funkcjonować w ogóle lub działać w sposób nieprzewidywalny. Rozpoznanie objawów jego usterki wymaga uwagi i właściwej diagnostyki.
Najbardziej oczywistym sygnałem świadczącym o błędzie czujnika ciśnienia w układzie Haldex jest zapalenie się kontrolki układu napędowego lub ESP na desce rozdzielczej. W wielu przypadkach system AWD nie informuje bezpośrednio o swojej usterce, ale poprzez powiązane układy – jak kontrola trakcji, ABS czy system stabilizacji toru jazdy. Jeśli nagle pojawia się komunikat o ograniczonej przyczepności lub nieaktywności systemu ESP, może to oznaczać, że układ napędu na cztery koła został dezaktywowany właśnie z powodu błędu czujnika ciśnienia. Niektóre modele zapisują również informację „napęd 4×4 niedostępny”, która pojawia się po uruchomieniu auta lub po rozpoczęciu jazdy.
Drugim, mniej oczywistym objawem jest pogorszenie trakcji podczas ruszania lub jazdy po śliskiej nawierzchni. Samochód, który wcześniej sprawnie przenosił moment na tylną oś w momencie uślizgu kół przednich, zaczyna zachowywać się jak auto z napędem wyłącznie na przód. Objawia się to buksowaniem kół, brakiem stabilności na zakrętach oraz wyraźną utratą przyczepności, szczególnie na mokrej nawierzchni lub w śniegu. W takim przypadku układ Haldex może działać w trybie awaryjnym – ze stałym, minimalnym spięciem sprzęgła lub całkowicie rozłączony.
Aby jednoznacznie rozpoznać błąd czujnika ciśnienia, konieczne jest wykonanie diagnostyki komputerowej. Podłączenie pojazdu do interfejsu diagnostycznego – na przykład VCDS, ODIS, Delphi lub innego obsługującego sterownik napędu – pozwala odczytać zapisane kody błędów. W przypadku uszkodzenia czujnika, pojawi się błąd o treści zbliżonej do „Pressure sensor – signal too low”, „Pressure sensor – implausible signal”, „Open circuit”, „Short to ground” lub „No signal/communication”. Błąd ten może być zapisany jako aktywny lub sporadyczny – w zależności od tego, czy problem jest ciągły, czy występuje jedynie okresowo.
W parametrach rzeczywistych można także obserwować wartość ciśnienia w układzie sprzęgła. W sprawnym systemie, przy uruchomionym silniku i gotowym do pracy napędzie, ciśnienie powinno wzrastać w momencie potrzeby dołączenia tylnej osi – na przykład przy przyspieszaniu, skręcie lub ruszaniu. Jeśli w polu ciśnienia widnieje wartość „0 bar” lub nienaturalnie stała liczba, nawet mimo zmiany warunków jazdy, oznacza to brak odczytu z czujnika lub jego nieprawidłowe działanie. Niektóre sterowniki pokazują również wartość napięcia czujnika – jeśli wartość ta odbiega od normy (na przykład utrzymuje się na poziomie 0 V lub 5 V bez względu na obciążenie), można mieć pewność, że czujnik nie działa prawidłowo.
Warto również wiedzieć, że w niektórych generacjach Haldexa – szczególnie piątej – czujnik ciśnienia jest wbudowany w sterownik lub zintegrowany z pompą. Oznacza to, że jego awaria może wymagać wymiany całego modułu, a nie pojedynczego elementu. W innych wersjach – jak Haldex trzeciej czy czwartej generacji – czujnik można wymienić osobno, choć często wiąże się to z koniecznością demontażu sprzęgła lub jego częściowego rozebrania.
Podsumowując, błąd czujnika ciśnienia w układzie Haldex można rozpoznać po utracie trakcji, błędach ESP, zapaleniu kontrolek lub braku reakcji układu 4×4 na poślizg. Ostateczne potwierdzenie uzyskuje się poprzez diagnostykę komputerową, analizę kodów błędów i parametrów rzeczywistych. Wczesna reakcja pozwala uniknąć większych usterek, takich jak uszkodzenie pompy, przegrzanie sprzęgła czy zniszczenie sterownika. Regularna kontrola stanu oleju i filtrów w Haldexie również może zapobiec przeciążeniu układu, które często prowadzi do uszkodzeń właśnie takich czujników.
