Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS – Steering Angle Sensor) to kluczowy element systemów bezpieczeństwa, takich jak ESP, ABS czy asystent pasa ruchu. Jego zadaniem jest precyzyjne monitorowanie położenia kierownicy oraz przekazywanie tych informacji do sterownika pojazdu, który na ich podstawie podejmuje decyzje dotyczące stabilizacji toru jazdy czy interwencji w układzie hamulcowym. Objawy awarii czujnika kąta skrętu to m.in. zapalona kontrolka ESP/ABS, komunikaty o błędach systemów asystujących, nierówna praca układu kierowniczego, a nawet ograniczenie prędkości pojazdu. Aby sprawdzić czujnik kąta skrętu, najlepiej użyć diagnostycznego skanera OBD-II z funkcją odczytu parametrów SAS. Po podłączeniu urządzenia do gniazda diagnostycznego należy wybrać funkcję czujnika kąta skrętu i obserwować wartości podczas powolnego obracania kierownicą – wartości powinny zmieniać się płynnie i bez skoków, a po powrocie do pozycji „na wprost” wskazanie powinno wynosić zero lub być bardzo bliskie zeru. W przypadku nieprawidłowości, takich jak brak reakcji na ruch kierownicą, przeskakiwanie wartości, brak możliwości kalibracji lub obecność kodów błędów, czujnik może wymagać kalibracji lub wymiany. W niektórych modelach samochodów możliwa jest samodzielna kalibracja czujnika – polega ona na ustawieniu kół i kierownicy na wprost, a następnie wykonaniu pełnych skrętów w lewo i prawo zgodnie z instrukcją serwisową. Dodatkowo warto zwrócić uwagę na stan połączeń elektrycznych, czystość wtyczek oraz brak uszkodzeń mechanicznych czujnika. W przypadku poważniejszych usterek lub braku możliwości kalibracji konieczna jest wizyta w serwisie. Regularna kontrola i kalibracja czujnika kąta skrętu to podstawa prawidłowego działania wszystkich systemów asystujących i bezpieczeństwa w nowoczesnym samochodzie.