Jak system ESP reaguje przy uślizgu kół na zakręcie?

System ESP (Electronic Stability Program) to jeden z najważniejszych układów bezpieczeństwa czynnego, którego zadaniem jest utrzymanie stabilności pojazdu podczas jazdy, zwłaszcza w trudnych warunkach i na zakrętach. Gdy podczas pokonywania zakrętu dojdzie do uślizgu kół – zarówno przednich (podsterowność), jak i tylnych (nadsterowność) – ESP błyskawicznie analizuje dane z czujników prędkości obrotowej kół, kąta skrętu kierownicy, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego oraz czujnika żyroskopowego. Jeśli system wykryje, że tor jazdy auta odbiega od zamierzonego przez kierowcę, automatycznie ingeruje w pracę układu hamulcowego i napędowego. W przypadku nadsterowności, czyli uślizgu tylnych kół, ESP przyhamowuje przednie koło po zewnętrznej stronie zakrętu, co przeciwdziała obrotowi auta wokół własnej osi. Przy podsterowności, gdy przód pojazdu wypada z zakrętu, system hamuje wewnętrzne tylne koło, pomagając „wpisać” auto w zakręt. Dodatkowo ESP może ograniczyć moc silnika, zmniejszając otwarcie przepustnicy i obroty, aby zminimalizować ryzyko dalszej utraty przyczepności. Cała operacja trwa ułamki sekundy i jest niezauważalna dla kierowcy poza delikatnym wibracjami pedału hamulca lub odgłosem pracy pomp hydraulicznych. Dzięki ESP samochód zachowuje stabilność i tor jazdy nawet w sytuacjach krytycznych, choć system nie jest w stanie przekroczyć praw fizyki i nie zastąpi zdrowego rozsądku kierowcy.