Usunięcie błędu czujnika NOx w układzie SCR wymaga kilku kroków diagnostycznych i serwisowych. Pierwszym etapem jest podłączenie komputera diagnostycznego OBDII i odczytanie kodów błędów – najczęściej spotykane to P2202, P2203, P2204, P2205. Po potwierdzeniu, że błąd dotyczy czujnika NOx, należy sprawdzić stan przewodów, złącz i instalacji elektrycznej – uszkodzenia mechaniczne, korozja lub zabrudzenia mogą powodować fałszywe wskazania. Jeśli instalacja jest sprawna, kolejnym krokiem jest demontaż czujnika NOx z układu wydechowego. Czujnik należy dokładnie obejrzeć pod kątem zanieczyszczeń, osadów sadzy lub kryształków mocznika – w razie potrzeby można go delikatnie oczyścić specjalnym preparatem do sond lambda. W przypadku trwałego uszkodzenia lub zużycia czujnika konieczna jest jego wymiana na nowy, zgodny z numerem katalogowym pojazdu. Po zamontowaniu nowego czujnika należy skasować błędy w komputerze pokładowym i przeprowadzić adaptację systemu SCR (jeśli wymaga tego producent). Warto wykonać jazdę testową i ponownie sprawdzić parametry pracy czujnika oraz brak powracających błędów. W niektórych przypadkach, jeśli błąd nie ustępuje mimo wymiany czujnika, przyczyną może być awaria sterownika SCR lub inne usterki układu wydechowego. Regularna diagnostyka i szybka reakcja na pierwsze objawy awarii pozwalają uniknąć poważniejszych problemów z emisją spalin i kosztownych napraw.