System AWD (All Wheel Drive) opiera się na współpracy całej sieci czujników: prędkości obrotowej kół, położenia wału, kąta skrętu, temperatury, sprzęgła i innych. Awaria jednego z nich może poważnie zmienić zachowanie całego układu – nawet jeśli nie powoduje natychmiastowej dezaktywacji napędu, wpłynie na reakcje i sprawność AWD. Typowo komputer wykrywa błąd czujnika i przełącza napęd 4×4 w tzw. tryb awaryjny: system pracuje wtedy na domyślnych ustawieniach – np. stale rozdziela moment 50/50 przód-tył lub wybiera minimalny transfer mocy dla ochrony mechanizmu. Często pojawiają się na desce ostrzeżenia („AWD disabled”, „Check 4×4 system”, żółta ikonka napędu)—auto może wyłączyć wspomaganie domykania sprzęgła, kontrolę trakcji lub aktywne rozdzielanie momentu. W pojazdach z aktywnym napędem AWD niska czułość systemu na sygnały z jednego czujnika skutkuje osłabioną wydajnością napędu – auto wolniej dołącza tył, może mieć problem z przekładaniem momentu przy poślizgu lub działać z opóźnieniem. Awaria czujników prędkości może zaburzyć ABS i ESP. W skrajnych przypadkach elektronika całkowicie rozłącza napęd i blokuje niektóre funkcje bezpieczeństwa i komfortu, pozwalając jedynie na bezpieczny dojazd do serwisu. Diagnoza i wymiana uszkodzonego czujnika zwykle rozwiązują problem – wymiana lub kalibracja muszą być poprzedzone dokładną diagnostyką komputerową.
