Układy napędów 4×4, zwłaszcza te oparte na sprzęgle wielotarczowym (np. Haldex) oraz mechanizmach różnicowych z elektroniczną regulacją, wymagają rutynowej adaptacji po wymianie części lub resetach systemu. Procedury adaptacyjne pozwalają systemowi „nauczyć się” zakresów pracy siłowników, kalibracji czujników kąta skrętu oraz ciśnienia i zapewniają optymalne rozdzielenie momentu obrotowego między osie. W zależności od producenta i modelu samochodu procedury te obejmują: resetowanie sygnałów błędów na komputerze pokładowym, kalibrację indywidualnych czujników (położenia tłoka w sprzęgle, temperatury i ciśnienia oleju), adaptację momentu sprzęgła i zakresów pracy pompy ciśnieniowej, tzw. „uczenie” siły docisku sprzęgła oraz testy reakcji na uruchomienie i wyłączanie napędu podczas jazdy próbnej. W praktyce adaptacja odbywa się dzięki podłączeniu komputera diagnostycznego (np. VCDS, ODIS, Techstream) i jest niezbędna po wymianie oleju, sprzęgła, pompy czy modułów elektronicznych. Brak kalibracji skutkuje błędami systemu AWD, nierówną pracą napędu, nadmiernym zużyciem komponentów oraz pogorszeniem komfortu i bezpieczeństwa jazdy. W nowych autach niektóre funkcje adaptacyjne są automatycznie wykonywane podczas standardowej jazdy po wymianie części, lecz w starszych pojazdach adaptacja wymaga interwencji serwisu.
