Moduł ESP (Electronic Stability Program) to jeden z najważniejszych systemów bezpieczeństwa czynnego, odpowiedzialny za utrzymanie stabilności pojazdu podczas jazdy w trudnych warunkach, nagłych manewrów czy na śliskiej nawierzchni. Objawy uszkodzenia modułu ESP są dość charakterystyczne i nie powinny być lekceważone. Najbardziej oczywistym sygnałem jest zapalenie się kontrolki ESP na desce rozdzielczej – jeśli świeci się ona stale lub miga podczas jazdy, oznacza to, że system wykrył błąd i nie działa prawidłowo. Kolejnym objawem są problemy z kontrolą trakcji i stabilnością pojazdu – auto może łatwiej wpadać w poślizg, szczególnie podczas skręcania, hamowania czy przyspieszania na śliskiej nawierzchni. Kierowca może zauważyć wydłużoną drogę hamowania, nierówne rozkładanie siły hamowania, opóźnioną reakcję samochodu na ruchy kierownicą lub nieprzewidywalne zmiany toru jazdy. Uszkodzony moduł ESP może także powodować nieprawidłowe działanie ABS, a nawet wyłączenie systemu przez komputer pokładowy. Często towarzyszą temu nietypowe dźwięki z układu hamulcowego, drgania kierownicy lub stukoty podczas manewrów. W przypadku wykrycia takich objawów należy jak najszybciej udać się do serwisu na diagnostykę komputerową, odczyt kodów błędów i sprawdzenie wszystkich czujników oraz połączeń elektrycznych. Jazda z niesprawnym modułem ESP znacząco obniża poziom bezpieczeństwa i może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji na drodze, zwłaszcza w trudnych warunkach pogodowych.