Po wystąpieniu awarii lub naprawie napędu 4×4 niezbędny bywa reset błędów zapisanych w sterowniku układu AWD. W nowoczesnych autach funkcje resetu są realizowane za pomocą komputera diagnostycznego (OBD2, VCDS, FORScan, IDS, ODIS, Techstream lub innego narzędzia marki). Podstawowa procedura polega na podłączeniu urządzenia do portu diagnostycznego, wybraniu modułu sterującego napędem (np. Haldex, xDrive, transfer case), odczytaniu kodów błędów i skasowaniu ich poleceniem „clear DTC”. W wielu pojazdach po naprawie konieczne jest przeprowadzenie adaptacji sterownika – wykonuje się ją przez komputer (szczególnie po wymianie sprzęgła, pompy czy zaworów), czasem poprzedza to ręczne ustawienie pozycji krańcowych lub pełny cykl nauki pracy napędu (adaptacja ciśnień, reset czujników). W starszych modelach możliwy jest uproszczony reset po odpięciu akumulatora na kilka minut, jednak ten sposób nie zawsze kasuje wszystkie błędy trwałe. W praktyce reset błędów napędu 4×4 powinien być uzupełniony o jazdę testową i ponowną diagnostykę po kilku cyklach pracy układu – czasami dopiero wtedy ujawniają się trwałe usterki lub powtarzające się komunikaty. Skuteczne kasowanie błędów pozwala przywrócić pełną sprawność systemu, ale nie rozwiązuje problemów technicznych – zawsze najpierw należy usunąć przyczynę awarii, a dopiero potem resetować błędy sterownika.
