Współczesne układy oczyszczania spalin w silnikach Diesla opierają się na różnych technologiach, z których dwie najważniejsze to system selektywnej redukcji katalitycznej (SCR) z wtryskiem AdBlue oraz filtr cząstek stałych (FAP/DPF) z dodatkami katalitycznymi. Różnice między nimi są fundamentalne – zarówno pod względem zasady działania, jak i efektów ekologicznych oraz eksploatacyjnych. Wtrysk AdBlue (SCR) polega na dozowaniu wodnego roztworu mocznika do układu wydechowego, gdzie w wysokiej temperaturze rozkłada się na amoniak. Ten z kolei reaguje z tlenkami azotu w katalizatorze SCR, przekształcając je w azot i wodę. System ten jest niezwykle skuteczny w redukcji NOx, co pozwala spełnić normy Euro 6 i wyższe. Z kolei dodatki FAP to specjalne płyny (np. Eolys), które są dozowane do paliwa i mają za zadanie obniżyć temperaturę spalania sadzy w filtrze cząstek stałych. Dzięki temu regeneracja DPF/FAP może zachodzić nawet podczas jazdy miejskiej, bez konieczności osiągania wysokich temperatur spalin. Najważniejsze różnice obejmują: (1) cel – AdBlue redukuje NOx, dodatki FAP wspomagają wypalanie sadzy; (2) miejsce działania – AdBlue działa w katalizatorze SCR, dodatki FAP w filtrze cząstek stałych; (3) obsługę – AdBlue uzupełnia się w osobnym zbiorniku, dodatki FAP są dolewane do specjalnego zbiornika połączonego z układem paliwowym; (4) skutki awarii – brak AdBlue blokuje rozruch i powoduje wzrost emisji NOx, brak dodatku FAP prowadzi do szybkiego zapychania filtra DPF i konieczności częstej regeneracji. Oba systemy mogą współistnieć w jednym pojeździe, jednak ich zadania są rozdzielone i nie należy ich mylić. Wybór odpowiedniej technologii zależy od modelu auta, norm emisji oraz stylu jazdy użytkownika.